ImChong/Robotics_Notebooks
机器人技术栈资料汇总
First Claude commit: Apr 13, 2026Last Claude commit: 15d agoDiscovered: Jul 15, 2026
Recent Claude Commits
fix(wiki): 修复知识库 lint 全部信息型预警并补齐交叉链路
93b3de115d agoauthor_emailfix(ux): 移除卡片 backdrop-filter，修复向上滚动时入口卡偶发空白
3a691b116d agoauthor_emailstyle(ux): 主页入口卡轻量化并将知识图谱入口改为页内预览锚点
e97fa8e16d agoauthor_emailfeat(ux): 主页新增「知识图谱」直达入口卡片
1ac45ee16d agoauthor_emailMerge origin/main 并修复社区命名：补 roadmap/depth-navigation.md 的 COMMUNITY_NAME_OVERRIDES
3adbb6016d agoauthor_email[2026-07-14] structural | roadmap/depth-*.md 增量刷新 — 依据 07-10 全量刷新后新入库知识节点补链六条纵深路线
a9778f616d agoauthor_emailfix(graph): roadmap/ 路线节点健康度按正文信号计算，修复恒为 0
245963e16d agoauthor_emailMerge remote-tracking branch 'origin/main' into claude/loc-mobile-manipulation-diff-exhspz
51b7be516d agoauthor_email[2026-07-13] structural | 执行清单换版 v28 → v29 —— 具身大模型评测基准选型闭环
840f68c17d agoauthor_emailstructural: 清零全量 wiki lint 信息型预警
3808e0f17d agoauthor_email[2026-07-13] fix | docs/graph.html — 专题汇总导读条移至画布右下角，避免被筛选浮窗遮挡
d5b146617d agoauthor_emailfix(wiki): ContactMimic 实验评测提升为 h2 段以补齐三段式，清空 lint 信息型预警
636c68518d agoauthor_emailstructural(topic): 详情页「具身大模型」专题徽标端到端验证与截图归档（V28 P3②）
be7e12218d agoauthor_emailstructural: 补齐 3 处知识库 lint 信息型预警的标准化区块/维度
cbd7b5519d agoauthor_emailstructural(topic): 图谱页新增「🧠 具身大模型」专题视图（V28 P3①）
714ef2c19d agoauthor_emaildocs(readme): 首页新增知识图谱交互演示 GIF
533d77620d agoauthor_emailfix(wiki): 清零全量知识库 lint 警告（含信息型）
4cc361620d agoauthor_emailstructural(facts): schema/canonical-facts.json 220→230 补 10 条具身大模型选型矛盾检测规则（V28 P2）
359e9f920d agoauthor_emailstyle(ux): 缩短首页「从零开始」卡描述，桌面端不再换行
75233a120d agoauthor_emailrevert(ux): 恢复独立搜索区块与「项目查询」入口卡，仅保留纵深路线折叠
2f54ffd20d agoauthor_emailrefactor(ux): 首页极简化——搜索并入 Hero、纵深路线默认折叠为最新 4 条
c41e25b20d agoauthor_emailfeat(roadmap): 新增 VLA 与 BFM（具身基础模型）纵深路线并接入主页与全站索引
2476c5e20d agoauthor_emailMerge origin/main 解决 log.md 与生成产物冲突并重新生成统计/导出
b5237fb20d agoauthor_email[2026-07-10] ingest | Paper Notebooks 深读升格批次 — 113 个 paper-notebook 实体页升格为深读索引并补充详情
2d228d120d agoauthor_emailfix(wiki): 清零全量 lint 信息型预警（6 条）并同步派生文件
8ae21d021d agoauthor_emailstructural: 清单 v28 P1 具身大模型家族层专题交叉补强
337ac4121d agoauthor_emailstyle(ux): 修复详情页社区分布条与知识地图叶子标签的窄屏截断
005ef9821d agoauthor_emailstyle(ux): 窄屏下 change-log 时间线与详情页关联区块的社区标签允许断行
bfb6f0021d agoauthor_emailstyle(ux): 优化移动端互链枢纽与最新知识节点的行布局
8088c9b21d agoauthor_emailfix(ux): 最新知识节点类型标签改为纯中文，并修复新增单测的 ruff format
5703c7621d agoauthor_emailfeat(ux): 互链枢纽 Top 10 迁至首页双 tab 区块，路线页移除全局互链榜单
8c80c6d21d agoauthor_emailfix(wiki): 修复全量 lint 信息型预警——补齐 paper 三段式/来源键与概念页专题枢纽回链
fd71f4722d agoauthor_emailstructural: 新建具身大模型「实时性↔泛化取舍」概念页并勾选 v28 P1
0f31ca922d agoauthor_emailstyle(ux): 知识地图 L 徽标统一为单一强调色
1f2c1ac22d agoauthor_emailfeat(ux): 路线页新增按 L 等级串联的知识地图（tree 指令式流程图）
d3703b022d agoauthor_emailchore: 合并 main 并重算派生统计解决冲突（V28 具身大模型选型闭环）
9a7777323d agoauthor_emailfix(ci): 同步 README/首页图谱徽标至 1516 节点 10739 边修复 lint 版本不一致
287db3923d agoauthor_emaildocs(wiki): 新建具身大模型分类学选型闭环枢纽页并补 10 页回链
72cd11323d agoauthor_emaildocs(wiki): 新建具身大模型分类学选型闭环 Query 并勾选 v28 P1 第①项
cd4879423d agoauthor_emaildocs(wiki): 清空知识库 lint 全部信息型预警
5a87bdc24d agoauthor_email[2026-07-06] lint | scripts/lint_wiki.py — 新增具身大模型家族概念页交叉链路巡检 V1（V28 P0）
422097c24d agoauthor_emailfeat(ux): 路线章节底部新增「收起本章」按钮，收起后瞬时回到章节标题行
902a3e224d agoauthor_emailfeat(ux): 路线页正文章节改为竖向时间线（L−1…L7 层级徽标 + 左轨道，保留展开收起）
b1edb8024d agoauthor_email[2026-07-06] fix | README 执行清单徽标与链接 v27 → v28 —— 修复 lint「README checklist 链接版本不一致」CI 失败
535ab4924d agoauthor_emailfix(wiki): 补齐两篇 Spot 论文实体的方法/评测/对比三段式
b043e8825d agoauthor_email[2026-07-05] structural | 执行清单换版 v27 → v28 —— 收尾 V27 接触力旋量闭环链并新建 V28 具身大模型分类学选型闭环
dcb9fad25d agoauthor_email